yamaha貼片機(jī)送料器也稱泛用貼片機(jī)，是貼片機(jī)中的一種，yamaha貼片機(jī)送料器主要追求的貼裝精度，所貼裝的元器件都是需要識別的，所以相對來說，yamaha貼片機(jī)送料器的貼裝速度要慢些。一般SMT貼片生產(chǎn)都是通過高速貼片機(jī)和yamaha貼片機(jī)送料器配合使用，yamaha貼片機(jī)送料器可以搭載的PCB板比高速貼片機(jī)要大很多。

一、yamaha貼片機(jī)送料器的結(jié)構(gòu)大多采用拱架式結(jié)構(gòu)，機(jī)油精度高、靈活性好的特點(diǎn)。

二、在X和Y定位系統(tǒng)中大多采用全閉環(huán)伺服電動機(jī)驅(qū)動，用線性光柵尺編碼器來進(jìn)行直接位置反饋，避免絲桿扭曲變形的誤差。有的在Y軸采用雙電動機(jī)和雙絲桿在平臺的兩邊驅(qū)動。有更先進(jìn)的采用線性磁懸浮電動機(jī)，除了各雙驅(qū)等技術(shù)特點(diǎn)外，還具有驅(qū)動直接、機(jī)械機(jī)構(gòu)少磨損、反饋快、安靜、易保養(yǎng)和精度高等特點(diǎn)。

三、yamaha貼片機(jī)送料器大多采用線路板固定式，用貼裝頭的移動來實(shí)現(xiàn)X和Y定位，不會因?yàn)榕_面的移動而使大型或較重的元件因?yàn)閼T性而移位。

四、能接受所有的物料包裝方式，如卷帶裝、管裝、盒裝和盤裝。當(dāng)盤裝物料較多時(shí)，可加裝多層專用托盤送料器。

五、在物料吸取時(shí)除了可以采用傳統(tǒng)的真空吸嘴外，并且對于異型較難吸取的元件可采用專用吸嘴，對于用真空吸嘴無法吸取的元件可使用氣動夾爪。

六、在某些產(chǎn)品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他貼片元件同時(shí)貼裝并通過回流焊進(jìn)行圃化，這種穿孔插件元件的插裝需要機(jī)器具備大壓力貼裝的能力。部分yamaha貼片機(jī)送料器的貼裝頭具有高壓力貼裝的能力，貼裝的壓力可由程序控制，可達(dá)到5kg。

七、元件在校正時(shí)一般采用上視相機(jī)，具有前光、側(cè)光、背光和在線光等功能，可以識別各種不同的元件。如果元件的尺寸過大，超過照相機(jī)的一個(gè)視像（FOV），上視相機(jī)還可以通過多個(gè)視像照相后綜合進(jìn)行分析校正，有的yamaha貼片機(jī)送料器的貼裝頭上也配有貼裝頭移動相機(jī)，可以識別較小的各種元器件。

yamaha貼片機(jī)送料器是SMT高速貼片機(jī)的補(bǔ)充，由于高速貼片機(jī)追求的是貼裝速度，對貼裝精度上要求不是太高，所以對于貼裝精度管腳的貼片元件和有極型的貼片元件不能達(dá)到要求，yamaha貼片機(jī)送料器主要是貼裝這些復(fù)雜貼片元器件的貼片機(jī)。

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